第五百八十七章 半自动手术机器人 (第7/8页)

臂上则安装了磁导航系统，可以使用外部磁场驱动导丝运动，这样就避免了x射线导致的辐射问题。

    针对复杂的心脏解剖环境，磁导航系统与3d成像系统进行融合，能够定位导丝尖端，并将其位置，方向数据及靶点，解剖几何信息传输给主控系统，从而不用x光成像，也能实时监控导管位置。

    至于辅助机械臂，针对显微血管缝合手术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝合与打结等手术cao作。

    在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。

    还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。

    每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完成人手无法实现的cao作。

    手术定位精准度也达到了亚毫米级。

    还拥有运动比例缩放功能，不但保障了手术精度，还将医生手部的自然颤抖，或者无意的移动降到最低程度。

    总之，先进的传感技术，3d医疗成像技术，新型材料以及智能算法，使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活，并且可以缩放cao作者的运动，拉近cao作者和手术器械尖端之间多联系，实现各种手术cao作。

    最后，所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。

    可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术，也可以安装两根手术机械臂，来同时完成多项手术。

    也可以按照临床医生