第五百八十七章 半自动手术机器人 (第6/8页)


    “这就是机器人的最关键部位了吧。”

    “全能机械臂！”

    “原来不同领域的专科手术，就是由这些不同的机器臂来实现的啊。”

    密密麻麻的图纸上，手术机器人庞大的底座上，有着5个独立的机械手臂。

    每个机械手臂都具有远端旋转中心结构，以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。

    5个机械臂中，4根是骨科，腹腔镜，神经外科，以及血管介入手术专用的机械臂，1根是辅助机械臂。

    每根机械臂都非常灵活，同时拥有多个可伸缩的功能臂，就跟瑞士军刀一样。

    其中的单孔内窥镜手术臂，最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后，自动展开为三个连续体cao作臂和一个3d高清摄像头，可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。

    骨科机械臂则比较小巧，可以根据患者的解剖结构进行定位，通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削cao作。

    对于复杂的脊柱手术，使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上，实现刚性连接，精准执行导航cao作，引导医生完成椎弓根螺丝的置入。

    神经手术臂展开后同样有3个功能臂，两个臂能够实施各种颅内手术cao作，辅助医生将穿刺针，电极等器械准确送到预定靶点，灵活完成活检，取异物，囊肿抽吸等cao作。

    第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科cao作。

    血管介入手术臂也由2个功能臂组成，一个多关节功能臂装载着一次性使用的cao综盒，能牵拉cao控导管系统，控制导管弯曲和导丝运动，同时还可以装载支架，球囊等相关器具。

    另一个功能